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多旋翼无人机

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大疆经纬M300RTK多旋翼无人机_测绘无人机

更新时间:2020-06-30 点击数:484

开创云全域建站

经纬 M300 RTK 拥有 55 分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障等诸多强项,以实力刷新想象,打造行业级无人机全新标杆。

经纬 M300 RTK多旋翼无人机参数

飞行器


尺寸

尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

对称电机轴距

895 mm

重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):3.6 kg 
空机重量(含双电池):6.3 kg

最大载重

2.7 kg

最大起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)

悬停精度(P-GPS)

垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • 最大旋转角速度


俯仰轴:300°/s
航向轴:100°/s

最大俯仰角度

30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)

最大上升速度

S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s

最大下降速度(垂直)

S 模式:5 m/s
P 模式:3 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式:7 m/s

最大水平飞行速度

S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

最大可承受风速

15 m/s (7级风)

最大飞行时间

55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

遥控器


工作频率

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)

外置电池

名称:WB37 智能电池
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
电池类型:LiPo
能量:37.39 Wh
充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)

内置电池

类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率:17 W
充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)
  • 续航时间


内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A

工作环境温度

-20° 至 40° C

视觉系统


障碍物感知范围

前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m

FOV

前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
  • 使用环境


表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

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