济南齐兴测绘科技有限公司
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Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质,新增了RTK导航定位系统,针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。
厘米级定位精度 支持PPK后处理
Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术,GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统,在弱信号下仍能稳定飞行。
用户还可选择网络RTK或自行架设基站,应用实时定位差分技术。
系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。
高精度成像,呈现更清晰
Phantom 4 RTK相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头结合,提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应,有效避免建图精度的降低。
镜头出厂前经过严格的校正,相机与飞控、RTK的时钟系统实现微秒级同步,保障影像输出精度。系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息,支持多种场景下的作业与后处理需求。
此外,Phantom 4 RTK采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正,大幅降低畸变对影像精度的影响。
免像控点,精准建图
凭借时钟同步设计,Phantom 4 RTK的飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,相机成像时刻误差控制在毫秒级。
通过对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,位置信息与相机的时间误差显著减少。影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。
航测作业还可免去传统作业过程中的像控点布设,达到辅助空中三角测量免像控点效果,简化作业流程,降低时间成本。
超远控距 一控多机
遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传,传输稳定可靠,控制距离远达7公里(FCC标准,在无干扰室外空旷环境测得);支持4G网络、集成1080p高亮显示屏,可热插拔更换电池,为室外长时作业提供全面保障。
单架次起落作业面积可达约1平方公里(1500亩),一台遥控器最多可同时控制5台飞行器,结合自主规划作业功能,大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。
适配D-RTK 2高精度GNSS移动站
D-RTK 2 高精度GNSS系统可用来做移动基站。系统集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系统11频点高精度接收机,并组合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信链路,形成通信的多功能及冗余备份。
D-RTK 2 高精度GNSS系统可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等无人机,方便用于农业边界测量以及三维测绘建图等高精度应用领域。此外,拆装、架设、校准操作方便,大大提高了作业效率。
一体化解决方案,多种任务能手
Phantom 4 RTK结合PC地面站专业版软件,提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案,即飞即用。
Phantom 4 RTK获取的航拍照片能精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息,并支持第三方建图软件,满足多种任务场景下的作业与后处理需求。
在测绘、农业、巡检等多个领域,Phantom 4 RTK都可大显身手,提供高精度、专业级解决方案。
以农业应用为例,Phantom 4 RTK可与农业植保机搭配使用。
在大面积的农田作业前,植保人员可以先使用Phantom 4 RTK航拍农田,再使用PC GS PRO软件获取农田的实况图像,快速现场建图。以实图信息为基础,植保人员能合理规划植保任务、导入植保机开展自动作业,从而提升从规划到作业的工作效率。
软件支持
支持DJI GS RTK,内置App提供多种航线规划功能,简化使用流程。
支持PC地面站专业版(PC GS PRO),可控制大疆飞行器实现自主航线规划及飞行作业。
型号 | Phantom 4 RTK |
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无人机类型 | |
动力系统 | |
最大起飞重量 | 1391g |
飞行时间 | 约30分钟 |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时: |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大水平飞行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
最大可倾斜角度 | 俯仰-90°至+30° |
最大飞行海拔高度 | 6000米 |
工作环境温度 | 0℃至40℃ |
卫星定位模块 | 单频高灵敏度GNSS: |
相机 | |
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内置相机 | |
像素 | 有效像素2000万(总像素2048万) |
影像传感器 | 1英寸CMOS |
镜头 | FOV 84° |
快门速度 | 机械快门:8-1/2000s |
ISO范围 | 视频:100-3200(自动),100-6400(手动) |
照片最大分辨率 | 5472×3078(16:9) |
图片格式 | JPEG |
视频拍摄 | |
视频最大分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
视频格式 | MOV |
支持存储卡类型 | 传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量 |
支持文件系统 | FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB) |
感知系统 | |
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感应系统 | |
障碍物感知范围 | 0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等) |
遥控器 | |
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附带遥控器 | |
工作频率 | 2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国) |
遥控距离 | FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡) |
其它性能 | |
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电池容量 | 5870mAh |
主要参数 | 建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求 |
其它性能 | 显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统 |
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