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多旋翼无人机

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精灵 Phantom4 RTK-DJI-大疆无人机

更新时间:2020-05-22 点击数:3005

开创云全域建站




Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质,新增了RTK导航定位系统,针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。

厘米级定位精度 支持PPK后处理

Phantom 4 RTK采用双备份GNSS系统。高精度GNSS系统采用实时差分定位技术,GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。备份高灵敏度GNSS系统,在弱信号下仍能稳定飞行。

用户还可选择网络RTK或自行架设基站,应用实时定位差分技术。

系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理。不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。

高精度成像,呈现更清晰

Phantom 4 RTK相机为航空摄影进行深度优化。1英寸2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头结合,提供高解析度影像。机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应,有效避免建图精度的降低。

镜头出厂前经过严格的校正,相机与飞控、RTK的时钟系统实现微秒级同步,保障影像输出精度。系统支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等重要信息,支持多种场景下的作业与后处理需求。

此外,Phantom 4 RTK采用全新相机畸变校正算法。每个镜头均经过严格工艺校正,大幅降低畸变对影像精度的影响。

免像控点,精准建图

凭借时钟同步设计,Phantom 4 RTK的飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,相机成像时刻误差控制在毫秒级。

通过对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,位置信息与相机的时间误差显著减少。影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。

航测作业还可免去传统作业过程中的像控点布设,达到辅助空中三角测量免像控点效果,简化作业流程,降低时间成本。

超远控距 一控多机

遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传,传输稳定可靠,控制距离远达7公里(FCC标准,在无干扰室外空旷环境测得);支持4G网络、集成1080p高亮显示屏,可热插拔更换电池,为室外长时作业提供全面保障。

单架次起落作业面积可达约1平方公里(1500亩),一台遥控器最多可同时控制5台飞行器,结合自主规划作业功能,大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。

适配D-RTK 2高精度GNSS移动站

D-RTK 2 高精度GNSS系统可用来做移动基站。系统集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系统11频点高精度接收机,并组合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信链路,形成通信的多功能及冗余备份。

D-RTK 2 高精度GNSS系统可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等无人机,方便用于农业边界测量以及三维测绘建图等高精度应用领域。此外,拆装、架设、校准操作方便,大大提高了作业效率。

一体化解决方案,多种任务能手

Phantom 4 RTK结合PC地面站专业版软件,提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案,即飞即用。

Phantom 4 RTK获取的航拍照片能精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息,并支持第三方建图软件,满足多种任务场景下的作业与后处理需求。

在测绘、农业、巡检等多个领域,Phantom 4 RTK都可大显身手,提供高精度、专业级解决方案。

以农业应用为例,Phantom 4 RTK可与农业植保机搭配使用。

在大面积的农田作业前,植保人员可以先使用Phantom 4 RTK航拍农田,再使用PC GS PRO软件获取农田的实况图像,快速现场建图。以实图信息为基础,植保人员能合理规划植保任务、导入植保机开展自动作业,从而提升从规划到作业的工作效率。

软件支持

支持DJI GS RTK,内置App提供多种航线规划功能,简化使用流程。

支持PC地面站专业版(PC GS PRO),可控制大疆飞行器实现自主航线规划及飞行作业。



型号

Phantom 4 RTK

无人机类型

专业级无人机,商用无人机

动力系统

电动

最大起飞重量

1391g

飞行时间

约30分钟

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

最大飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机
内置相机

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

1英寸CMOS

镜头

FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)

快门速度

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

ISO范围

视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)

照片最大分辨率

5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频最大分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

视频格式

MOV

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)

感知系统
感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器
附带遥控器

工作频率

2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)

遥控距离

FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

其它性能
电池容量

5870mAh

主要参数

建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM


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