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三维激光扫描

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空中鹰GS-100H激光雷达点云数据采集系统

更新时间:2020-07-11 点击数:3252

开创云全域建站

gAirHawk 空中鹰GS-100H是由际上导航自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,它集成了大疆新一代激光雷达扫描仪、自主研发的GNSS/INS定位测姿系统(POS)、相机(可选)及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。相比于GS-MID40,它具有更宽广的视场角,更高的点云密度。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

GS-100H




应用领域


gAirHawk 空中鹰机载LiDAR,配有一套完整的数据采集和处理软件,从外业的数据采集到内业的点云处理、照片处理等,都可满足用户的生产需求。


农业&林业

gAirHawk 空中鹰机载LiDAR可以灵活快速的对农业,林区进行数据获取。超高的点云获取密度,即使面对在林业数据获取上具备得天独厚的优势。可用于观察农林业区域的地表环境,对作物进行生长监测,获取树高模型等来进行相关分析,比如:作物增长量,生长状况,地表特性等。


公路&铁路

gAirHawk 空中鹰机载LiDAR数据获取速度快,点云密度大,精度高,同时带状测图对航线规划的要求非常简单,因此用在,公路、铁路测图上是再合适不过了,可高效的获取带状图,生成高精度地形图。适用于道路建设前期选线,后期的道路管理等。


露天矿

gAirHawk 空中鹰机载LiDAR因为其易用轻便的特性,可以非常方便快捷的对露天矿进行高频次的数据采集工作,通过不同时期获取的三维点云数据,精确计算出该测区土方量的变化,生成相应的地形图,断面图,等高线等。


电力应用

智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求,gAirHawk 空中鹰机载LiDAR为快速高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。gAirHawk空中鹰凭其特有的便于携带、转移方便、成本低、高精度、长距离、易于维护等优势实现了对电力线及电塔快速、准确和高效的检测和三维重建。


产品参数                                                                                                          


gAirHawk空中鹰GS-100H


指标名称

系统参数


  GS-100H

系统参数

系统重量

1.8kg(不含相机)

系统测量精度

0.1m

工作温度范围

-40~+85

电源电压范围

12V~15V

系统功耗

15W

搭载平台

DJI   M600 PRO Geosun L200

存储空间

机内存储64 GB,最大支持128GB TF

Lidar单元

 

测程

90m@10%反射率

130m@20%反射率

260m@80%反射率

激光等级

1   Class人眼安全激光

激光线数

相当于64线激光雷达效果

最大测距

260

最小测距

0.3

测量准度

±5cm (@0.3m~1m)

±2cm(@1m~200m)

数据量

双回波480000/

水平视场角

81.7°× 25.1°

POS单元

更新频率

200HZ

航向精度

0.08°

俯仰精度

0.03°

横滚精度

0.03°

位置精度

0.05m

GNSS信号类型

GPSL1/L2  GLONASSL1/L2  BDS B1/B2

处理软件

POS解算软件Shuttle

完全自主知识产权,输出信息:位置、速度、姿态

点云计算软件gAirHawk

输出点云数据格式:LAS格式,自定义TXT格式

点云后处理软件

第三方软件

LiDAR_Mate

Point   Cloud Catalyst

Lidar360

TerraSolid 

Point   Cab

GS-100H点云效果图展示

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