随着科技的发展及各种先进技术的不断涌进，测绘行业中，传统的数字化测图已呈现出诸多弊端，而无人机航空摄影测量发展越来越成熟，技术要求也逐渐提高，最近几年在林业勘察中得到广泛应用。
前不久我们接触了某区县的一个山区造林项目，其工作内容是对于造林地块进行边界确定、地形测量及地上物（高压电线、水源情况）调查。正赶八月，烈日当空，工作任务艰巨。此类山区勘察工作我们接触不多，便一如既往的选择传统人工勘察方式，即测量人员携RTK进行实地地形测绘，而后浮现出一系列问题：
- GPS信号遮挡严重，存在较多不可到达地块，工作进度缓慢，而且外业采集的数据不理想，对地块还原度较低
- 提交给设计方和客户单位的数据为传统的CAD格式的地形数据，数据不够直观，不能很好呈现关联地物
地势险峻，测量人员安全无法得以保障
经协商，拟采用无人机航空摄影测量的手段，通过内业分别获取该区域的正射影像图（DOM）、地形特征线、三维实景模型。本篇以该项目为实例，外业为主，具体讲一下无人机航摄的流程。此次我们选用的是Phantom 4 RTK无人机。
为什么选用Phantom 4 RTK？
Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机微秒级同步，app航线规划等功能，能够获取高精度POS数据，在山区无控的情况下，也能满足大比例尺（1：500）地形图测绘要求。
无人机仿地飞行是指无人机依据航拍测区的地面起伏而始终保持在恒定的相对高度上飞行，在航测作业中，通过设置与已有三维地形数据的固定高度，使飞机与地面目标的高度保持不变。
1.能精准根据地形高低起伏自主调整飞行高度，减少设置分层航线；2.保障影像地面分辨率的一致性，增加一次性通过空三加密工作的可靠性；
3.各成果精度比普通2D航摄有明显提高。
第一步：外出作业前，先确认精灵4RTK无人机的设备齐全，按照表单依次核对，基础设备如下：
第二步：获取测区的DSM（数字地表模型）或DEM（数字高程模型），有两种方式：
1.利用无人机的普通2D航测功能对测区进行航拍，通过专业处理软件M3D对航拍数据处理快速生成tif格式的DSM，导入大疆GSRAPP软件中执行仿地飞行。此种方法获取的DSM精度更高，后面的仿地飞行效果会更好。缺点是消耗电池，一个地块飞两遍增加工作时间。2.在LocalSpace Viewr软件中下载已有的DEM数据，目前该软件提供的ALOSDEM数据最大分辨率为12.5m，导入大疆GSRAPP软件中，执行仿地飞行。此种方法较为简便，在飞行的前一天就可以提前准备好，然后进行航线规划，为第二天飞行省下了大量工作。缺点是获取的DEM与DSM相比，没有地上物（树、电线、电力塔等）的高程信息，飞行过程中飞机识别不了高压线、树、电力塔等情况（开启避障模式，遇到障碍物会自动悬停），所以需根据实地地形作出判断再设置合适的飞行参数。第一步：上述我们采用的是第二种方法获取测区的DEM，获取的DEM数据文件夹（注意是文件夹）导入到遥控器的DJI文件夹中。然后在遥控器上进行航线规划，航线规划时需根据测区矢量数据手动绘制范围（软件在仿地飞行时不能直接导入KML文件生成测区，也是Phantom 4 RTK美中不足之处）。注意：遥控器内置底图为高德地图和Mapbox，很多软件中的高德影像图都有一定的偏移。如在遥控器下核对影像底图不便，在准备阶段可通过PC端WolfMap软件进一步检查，该软件中的在线高德影像为无偏数据，将矢量范围数据导入WolfMap，便于我们在遥控器中规划航线。第二步：按照地块小班的范围，在遥控器上手绘航飞范围（确保影像的完整性，应尽量外扩原图斑范围20m左右，也可以选择自动外扩）。
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