济南齐兴测绘科技有限公司
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1.为什么新建项目用一个点做基站平移后,复测控制点还是差了几米?
2.自己架基站,第二天还要计算转换参数吗?
3.参数计算与站点平移有什么区别?
RTK测量,新到一个工地,一般需找2个以上控制点计算转换参数,使RTK测量的坐标与当地控制点坐标一样。如果是用1+1,第二天测量的时候,需要做基站平移,如果用的是CORS账号,是不需要做基站平移的。
Tips:不同的RTK手手簿APP,同一个功能,名称略有差异。
1.计算转换参数,等同于:计算参数、点校正
2.基站平移,等同于:站点平移、点校验
1)RTK 使用示意图
为方便理解画了一个示意图。
1.基站单点解采集一个基站坐标BLH(或输入指定坐标)作为基准发射差分信号。
2.移动站收到差分信号后,可测量以当前基站坐标BLH为基准的任意点固定解坐标BLH1。
3.手簿收到移动站主机输出的坐标BLH1后,如果有基站平移参数△blh,先利用△blh对BLH1进行修正,得到BLH2。
4.坐标BLH2进行按照设定的坐标系投影参数进行投影,如果有转换参数一并转换,得到平面坐标NEH。
5.BLH1的基准是当前基站坐标,BLH2的基准是当前基站坐标加上基站平移参数修正的坐标。
只有1+1才使用基站平移。
基站启动的时候,如果不指定基站坐标,基站会采集一个WGS84坐标,基站采集坐标的解状态是单点。(空旷环境单点定位的平面精度±1.5米,高程精度±5米)
如下图所示,基站正对A点(假如A点有精准WGS84坐标),基站单点解状态获取的WGS84坐标A1可能落在以A为圆心,1.5米为半径的圆心内。
这也是为什么基站主机头固定不动,每次重新设置基站后,移动站测量的坐标都不一样的原因。
实际测量中因为A点精准WGS84坐标一般未知,所以我们通常以坐标A1为基站坐标。
基站以坐标A1为基准对外发送差分信号, 移动站固定解测量的坐标B1均是相对于基站坐标A1的高精度坐标。
假如A1点与A点(标准WGS84坐标)偏距为0.9米,那么移动站所有采集的点B1,均以标准WGS84坐标偏差0.9米。
基站移动、重新采集基站坐标设置、第二天重新设置后,找一个已知点做基站平移。主要目的是计算本次基站获取的WGS84基站坐标C1与基站架设位置对应坐标C(以上一次架设基站采集的基站坐标为标准的WGS84坐标)之间的差值,对RTK移动站输出BLH进行修正。
这也是为什么没有计算转换参数,直接做基站平移,测控制点还是差几米的原因,站点平移改变的是移动站输出的坐标BLH,计算转换参数(三参数、四参数)改变的是平面坐标及高程NEH。
新到一个工地测量,手簿新建项目找2个以上控制点计算转换参数,其主要目的是把按照设定的坐标系投影参数得到的RTK测量点坐标系转换到已知控制点坐标系。
1)使用1+1测量,如何直接测量2000坐标?
设置基站的时候,先把基站的工作模式设置为移动站,连接CORS采集一个2000坐标BLH(天线高设置为0)并保存,再把基站模式设置为基准站,基站设置为BLH(天线高设置为0)。
2)使用CORS账号为什么不需要基站平移?
CORS基站位置是固定的,基站坐标都进行了严密平差,确保跨基站测量时,也能得到精准坐标,在站网覆盖范围内测量,如果RTK测量的坐标与当地施工控制点坐标不一样,只需计算一次转换参数,后续测量都不需要做基站平移。
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