济南齐兴测绘科技有限公司
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有小伙伴在后台留言:
1.RTK计算参数,比例是0.999…可不可以使用?
2.RTK计算参数,比例尺是0.618…可不可以使用?
3.RTK计算参数,比例因子是1.321.…可不可以使用?
根据经验, 2、3 很显然是有问题的不能使用,1 应该是可以用的,建议找附近控制点检查一下精度。
1)比例由来
RTK第一次使用,一般至少找两个控制点计算转换参数,得到平移北、平移东、旋转、比例缩放四个参数。通常根据比例来判断参数是否可以用,通常我们要求比例是0.999...或1.000...
四参数里比例因子、比例、比例尺、缩放是同一个概念,不同软件显示不一样。
2)四参数转换流程演示
(实际转换过程涉及多个公式计算,为方便理解,此处做了简化)
使用2个点把RTK测量点坐标系转到已知控制点坐标系。
已知控制点有A1 A2 (为方便区分用黑色表示),使用RTK现场实测了A1 A2(为方便区分用红色表示)。
如图所示,黑色代表已知控制点坐标系,红色代表RTK测量点坐标系。
具体转换流程如下:
(1)平移坐标轴
以黑色坐标系A1为基准点,把红色坐标系A1平移到黑色坐标系A1位置
平移北△n:-3203421.652752
平移东△e:-296764.611928
(2)旋转坐标轴
以黑色A1为基准点,以黑色A1A2为基准方向,把红色A1A2旋转与黑色A1A2重叠。
旋转角ɑ:-0°46′22.0333″
(3)缩放比例尺
以黑色A1A2长度为基准,把红色A1A2缩放了与黑色A1A2一样长。
比例尺(缩放)系数为k。
根据坐标反算,黑色A1A2距离为2368.3867米,红色A1A2距离为2368.6210米,
此处K等于0.99987997,满足经验值(0.999...或1.000...)要求。
3)小结
正常情况下,已知控制点坐标距离与RTK实测距离应该是很接近的,控制点距离1000米内,两者距离误差最多不会超过1米。如果计算的K不是0.999...或1.000...,说明二者距离不接近、相差很多、缩放超过限制,有可能是手薄设置错误、控制坐标错误、点位错误。
依次检查以下几种情况:
1)RTK手薄当前项目已有转换参数
一个项目只能计算一次参数,如果当前项目已经计算过参数,需重新新建项目计算。
2.RTK手薄坐标系统中央子午线设置错误
手薄坐标系统未修改中央子午,或未按照高斯三度带投影规则设置当地中央子午线。
高斯三度常见中央子午线有:75°、78°、81°、84°、87°、90°、93°、96°、99°、102°、105°、108°、111°、114°、117°、120°、123°、126°、129°、130°、133°、136°,应设置为与当地经度接近的中央子午线。
3.控制点坐标输错
检查控制点坐标输入是否正确。
4.测量控制点位置错误。
RTK测量的位置与控制点实际位置不符合,检查控制点坐标与实际位置是否匹配。
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