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“固定解”

对于测量人来说真是一句美妙的话语

尤其是在密林、高楼下

接收信号-测定位置-收工绘图

一套流程下来，就妥了~

但在使用过程中，各种各样的复杂情况

容易让RTK无法固定

为什么无法固定？

如何解决这个问题？

答案都在这里了！

RTK为什么不固定？

移动站是通过接收卫星信号，同时接收来自电台或者网络的数据来进行解算，从而获取得到固定解，所以得不到固定解的原因主要是分为两大类

1、没有接收到来自电台或者网络的信号；

2、移动站接收到了来自电台或者网络的信号，但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。

※ 表现为仪器显示单点解或者浮点解

如何解决不固定问题？

单点解分析

首先我们来看仪器单点解的情况，第一步我们需要判断，主机有没有接收到来自电台或者网络的信号，U3是通过跑马灯的运动状态来指示这个内容的，当跑马灯如下图一样运动时，则表示移动站已经接收到信号。

若此时移动站依然显示单点解，那么是差分格式不匹配，U3移动站是根据接收到的信号自适应差分格式的。

当出现这种情况时，基站模式下，需将基站的差分格式修改为RTCM32；

使用网络模式时，需要选择带有RTCM32字样的接入点，如千寻的RTCM32-GGB。

当跑马灯处于常亮状态时表示没有接收到信号，此时应该注意：

电台模式时

①检查基站是否正常发送数据，可以通过观察基站的跑马灯运动状态判断，当使用外置电台时则是检查tx灯是否闪烁；

②基站和移动站两边的电台天线是否插上，使用外置电台时检查线缆的连接情况；

③电台的频率和协议是否一致。

网络模式时：

①检查是否能正常上网；

②检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口，连接专网cors时还要注意是否设置了正确的APN。

当一切设置完毕，指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。

浮点解分析

接下来是浮点解的情况分析：

当仪器显示浮点解时，先明确仪器已经收到了信号。收到了信号但还是不固定，则需进行检查：

电台模式下检查基站距离，判断是否连接错了基站，可以切换频率；

网络模式下检查接入点是否选择正确，一般我们是选择带RTCM32字样的接入点。

同时检查差分延时和解算卫星的数量，延时一般不能超过5，解算卫星一般在15颗以上为佳。

面对不固定

你学会怎么操作了吗？

U3 RTK搭载Hemisphere测量主板，采用天琴基带芯片支持北斗、GPS、 GLONASS、Galileo全部卫星系统信号，并支持中国精度全球星基增强系统，可实现全球单机厘米级定位，搜星能力超强！

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